Quando le ruote dei robot da combattimento devono essere belle ed economiche (ma soprattutto economiche)

Jul 19, 2023

Tutto è iniziato con [CHORL] che ha fatto una promessa a se stesso riguardo alla costruzione di un nuovo robot da combattimento:nessuna spesa di denaro per il nuovo robot.

Questa regola è stata violata (ma solo in parte) realizzando le ruote del suo robot con ginocchiere in EVA. L'EVA (etilene-vinile acetato) è una schiuma a cellule chiuse che rende resistenti tappetini da yoga, ginocchiere e prodotti di natura simile. [CHORL] ha trovato un modo per trasformarli in ruote leggere ma funzionali per il suo robot: il vagone merci Susquehanna.

Ecco come sono state realizzate le ruote: [CHORL] ha iniziato con due seghe a tazza. Inserendo una sega a tazza più piccola in una più grande mettendo entrambe sullo stesso albero si creava una sega con due fori, entrambi centrati l'uno rispetto all'altro. L'unico problema era che questa sega a tazza non era abbastanza profonda da tagliare completamente la spessa schiuma. Fortunatamente, tagliare all'incirca a metà su un lato, quindi capovolgere il foglio e tagliare dall'altro lato è stata una buona soluzione. Ciò si è occupato di trasformare lo spesso foglio di schiuma in ruote rotonde.

Una parte stampata in 3D fungeva da mozzo della ruota e da ingranaggio per la trasmissione. Vogliamo richiamare l'attenzione sul metodo intelligente di rafforzare la connessione tra le parti. [CHORL] non voleva semplicemente incollare il mozzo con cambio direttamente sulla superficie della ruota in schiuma, perché sospettava che potesse separarsi sotto stress. Per risolvere questo problema, ha progettato sei fessure nel mozzo, ha tagliato delle fessure corrispondenti nella ruota in schiuma e ha inserito sei rinforzi simili a scanalature sotto forma di alcune strisce di ABS che aveva a portata di mano. Incollando il tutto insieme con l'E-6000 e lasciandolo indurire per una notte sotto un peso, si è ottenuto un gruppo di ruota dentata che [CHORL] ha giudicato rotondo e rigido come dovrebbe essere una ruota, quindi il robot aveva una soluzione per una bella luce ruote che erano, soprattutto, economiche!

Molti robot hanno bisogno di ruote e, non sorprende che le soluzioni fai-da-te siano progetti comuni. L'approccio di [CHORL] in questo caso sembra piuttosto scalabile, purché si possano creare dei buchi accurati.

Sei interessato a saperne di più sul robot a cui sono destinate queste ruote? [CHORL] sta ancora lavorando al vagone merci Susquehanna, ma è quasi finito e puoi leggere qualcosa in più al riguardo (e vedere qualche altra foto) qui.